История предприятия начинается с июля 1944 года, когда была организована Вороновская машинно-тракторная станция (МТС).
В 1958 году Вороновская МТС была реорганизована в машинно-мелиоративную станцию (ММС).
В мае 1961 на базе Вороновской ММС было создано Вороновское районное объединение «Сельхозтехника».
В 1962 году было создано Радунское районное объединение «Сельхозхимия», база которого находилась в д. Заболоть. После присоединения Радунского района к Вороновскому оно было переименовано в Радунское отделение Вороновского районного объединения.
В 1969 году в Вороновской «Сельхозтехники» производительность труда в объединении возросла на 49,5%. Выделился линейно-монтажный участок, который являлся единственным исполнителем всех работ по комплексной механизации животноводческих ферм района.
В 1978 г. предприятие было переименовано в «Вороновское объединение «Госкомсельхозтехника». В этот период началось строительство районной СТО автомобилей, которое завершилось до 1990 года.
В этот период предприятие сменило свое название на «Вороновская райагропромтехника».
В 1990 года началась совместная работа с Минским моторным заводом.
В 2000 году объединение было переименовано в районное унитарное предприятие «Вороновская агропромтехника».
В 2001 объединение ещё раз поменяло свое название на дочернее предприятие «Вороновская сельхозтехника» Гродненского унитарного предприятия «Облсельхозтехника».
В мае 2003 г. к предприятию присоединили ДП «Вороновская сельхозхимия». Особое внимание уделяется монтажу, ремонту и обслуживанию животноводческих ферм, оснащенных современным оборудованием. Механизированный отряд производит известкование кислых почв, вносит органику и минеральные удобрения. Осуществляются перевозки по заказам сельскохозяйственных предприятий, строительных организаций и дорожников. Стали заниматься промышленным производством. Наладили тесные контакты с Минским моторным заводом, для которого выпускали корпуса масляной центрифуги, металлическую технологическую тару. Производили также сеноподборщики и насытили этой техникой хозяйства.
Начиная с 2005 года, на предприятии было освоено производство платформы для транспонтировки кормов ПТК 10, серийное производство которых началось в 2006 году.
Однако известность предприятие получило после того, как в тесном сотрудничестве с учеными НАН Беларуси в рамках республиканской программы по импортозамещению в 2006 году здесь был налажен выпуск полуприцепа специального сельскохозяйственного ПСС-15.
Достоинства полуприцепа в универсальности конструкции. Имеется возможность установки дополнительных сменных адаптеров: разбрасыватель органических удобрений, перегрузчик зерна, платформа транспортировки грузов. Выгрузку груза можно осуществлять в низких помещениях.
В 2007 году была завершена работа по изготовлению технологической оснастки и освоению технологии производства полуприцепа и в 2008 годах предприятие приступило их к серийному производству.
С начала 2011 года предприятия является самым крупным промышленным предприятием района, включающим в себя производственный, строительно-монтажный, автотранспортный участки.
В 2012 году предприятие стало победителем соревнования за лучшую организацию работы по внедрению новой сельскохозяйственной техники среди предприятий Гродненского унитарного предприятия «Облсельхозтехника» и награждено Дипломом. За многолетнее плодотворное сотрудничество по созданию и внедрению в производство современных высокоэффективных сельскохозяйственных машин для заготовки кормов из трав и силосных культур награждены памятной медалью и Дипломом республиканского унитарного предприятия «Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства».
За разработку и внедрение новых технологий, техники и оборудования, активное участие в подготовке и проведении выставок-ярмарок ОАО «Вороновская сельхозтехника» награждено медалями и дипломами. Предприятие является постоянным участником таких выставок как: «Белагро», «Еврорегион-Неман», принимали участие в составе делегации рабочего визита Чрезвычайного и Полномочного Посла Республики Беларусь Семашко В.И. в Республику Башкоркостан Российской Федерации, в международной выставке Республика Польша, в выставке «ЗОЛОТАЯ НИВА – 2019» Усть - Лабинский район, Краснодарский край Российская Федерация,»Втором форуме регионов Украины и Беларуси» г.Житомир Украина, в 19-ом агропромышленном форуме юга России, международная выставка агросалон «Интерагромаш» и специализированная выставка «Агротехнологии» РФ.